1. 速度控制回路

气缸速度控制包括调速与稳速两部分。调速的一般方法是改变气缸进、排气管路有效截面积进行速度调节。通常情况下是利用调速阀等流量控制阀来改变进、排气管路的流量, 即可实现调速控制。气缸的稳速控制通常是采用气液转换的方法,克服气体可压缩的缺点, 利用液体的特性来稳定速度。为控制气缸的速度, 回路要进行流量控制, 在气缸的进气侧进行流量控制时称为进气节流调速, 在排气侧进行控制时为排气节流调速。

在进气节流时, 气缸排气腔压力很快降至大气压, 而进气腔压力的升高比排气腔压力的降低缓慢, 当进气腔压力产生的合力大于活塞静摩擦力时, 活塞开始运动。此时的活塞开始加速运动,所以活塞运动速度会逐渐加快, 由此进气腔不断增大, 而由于进气节流限制了供气速度, 使得进气腔压力相对于供气压力有所降低, 等待进气腔的流量足够时, 压力又增加, 从而造成气缸的“爬行” 现象。为了克服这种爬行现象, 一般来讲, 进气节流多用于垂直安装的气缸支撑腔的供气回路。这样在进气腔压力相对于供气压力低的情况下, 在负载的作用下对进气腔进行压缩, 从而使其压力与供气压力一致, 进而克服了“爬行”的现象。

在排气节流时, 排气腔内可以建立与负载相适应的背压, 在负载保持不变或微小变动的条件下, 运动比较平稳, 调节节流阀的开度即可调节
气缸的往复运动速度。从节流阀的开度和速度的比例性、初始加速度、缓冲能力等特性来看, 双作用气缸一般采用排气节流控制。但是, 对于单作用气缸和气马达等, 根据使用目的和条件, 也采用进气节流控制。

2. 压力控制回路

气压传动多数以气缸作为执行元件, 把压缩空气的压力能转换成机械能。气缸输出力是由供气压力、排气压力及活塞面积来决定的, 因此可以通过改变供气压力和活塞的面积来控制气缸输出力。一般情况下, 对于已选定的气缸, 由于活塞面积已确定, 所以可通过改变供气压力来实现气缸输出力控制和速度控制。利用 压力控制回路可实现对系统减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制。

3. 位置控制回路

气缸的活塞杆通常只能保持完全在伸出和完全收回两种工作状态。如果要求气缸中的活塞在某个中间位置上停下来, 则气动系统需要具有位置控制的功能。常见的位置控制方式包括压力控制方式、内外部挡块方式、锁定机构方式、气液变换方式以及利用磁性开关的方式。