1. 真空回路

真空吸盘是利用真空泵或真空发生器产生真空以吸附物体, 从而达到吊运物体、移动物体、组装产品的目的。图所示为真空泵1 组成的真空回路, 当真空用二位三通电磁换向阀2 通电后, 吸盘4 将工件吸起, 当电磁换向阀2 断电时, 真空消失, 工件依靠自重与吸盘脱离。

1—真空泵　2—二位三通电磁换向阀　3—过滤器　4—吸盘

真空发生器是利用压缩空气通过喷嘴时的高速流动在喷口处产生真空。由于采用的真空发生器体积小、获取真空容易, 因此它的应用十分广泛。

图8-17 所示为采用真空发生器组件的回路。当二位二通电磁换向阀1 通电后,压缩空气通过真空发生器3, 由于气流的高速运动产生真空, 当真空度达到一定值时, 吸盘7 将工件吸起, 真空压力继电器5 检测真空度发出信号给控制器。当二位二通电磁换向阀1 断电, 二位二通电磁换向阀2 通电时, 真空发生器3 停止工作,真空消失, 压缩空气进入真空吸盘, 将工件与吸盘吹开。此回路中, 过滤器6 的作用是防止在抽吸过程中将异物和粉尘吸入真空发生器。

在真空回路中, 一个真空发生器配一个真空吸盘是理想的。当一个真空发生器带动多个真空吸盘时, 若其中一个吸盘损坏或发生泄漏, 所有吸盘的真空度都会下降, 因而必须采取相应的措施来保证其他真空吸盘正常工作时需求的压力。图8-18所示为采用多个吸盘真空保护阀的回路。当一组吸盘中一个失灵或密封不良, 由此产生的气流会压住真空保护阀的膜片, 只有少量气体从膜片的小孔通过, 从而不影响整个系统的真空状态。

2. 真空回路的节能

真空发生器是自动机械的一部分, 因此必须满足自动机械的动作及节拍要求。在此前提下, 尽可能降低压缩空气消耗量, 达到节能的目的。在吸着运送和吸着固定的各种场合, 根据工件的质量、表面粗糙度、材质、运送时间的长短及吸附速度的不同, 正确选用真空发生器型号规格实现节能。为了满足不同用户的要求, 真空发生器厂家设计了很多规格, 如日本(株) 妙德会社的真空发生器规格达80 余种, 为使用者提供了很大的选择余地。其分类依据是, 喷嘴直径规格、是否带电磁阀、真空开关、真空破坏阀、过滤器、单向阀及最大达到的真空度等。其中最大达到的真空度和喷嘴直径规格对压缩空气消耗量影响最大, 选用时要特别要重视这两个参数。一般以满足自动机械生产节拍及搬送工件质量为原则。生产节拍由真空发生器的真空到达时间及搬送速度来保证, 而搬送质量则由真空度及吸盘直径来保证。在选用时, 还应注意真空发生器必须在设计工况下工作才能达到理想效果。在此基础上, 探讨在不同工作情况下, 真空发生器的节能应用方法。