PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/0)完成的。l/0 模块集成了PLC 的I/0 电路，其输入暂存牉反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC 系统，输出模块则相反。I/0 分为开关最输入(DI) ，开关量输出(DO) ，模拟量输入(AI) ，模拟最输出(AO) 等模块。

开关量是指只有开和关（或1 和0) 两种状态的信号，模拟掀是指连续变化的量。常用的I/0 分类如下：

(1) 开关量。按电压水平分，有220VAC 、llOVAC 、24VDC;按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

(2) 模拟量。按信号类型分，有电流型(4~20mA, 0~20mA) 、电压型(0~10V, 0~5V, － 10~10V) 等；按精度分，有12 、14 、16bit 等。

除了上述通用I/O外，还有特殊I/O模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按1/0 点数确定模块规格及数量， l/O模块可多可少，但其最大数受CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

PLC 电源用于为PI.£ 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V 的丁作电源。电源输入类型有交流电源(220VAC 或llOVAC) 、直流电源（常用的为24VAC) 。

大多数模块式PLC 使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU 能访问底板上的所有模块；机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。